Para importar um arquivo semelhante a CSV, especificamente qualquer arquivo delimitado, o arquivo deve ser nomeado com a extensão .txt. Isso acionará um assistente de importação de arquivos. Na etapa 2 de 3, você poderá especificar o arquivo delimitado e especificar qual caractere será usado como delimitador, no seu caso ~.
A documentação oficial da Microsoft é aqui .