Você pode, de fato. Essa funcionalidade é chamada de divisão de tarefas.
Não sei qual versão do Office você está executando, mas aqui estão alguns tutoriais que podem ser abordados:
Project 2010 (selecione a tarefa , Clique no botão Dividir, arraste a segunda parte da tarefa)
Project 2013 (Selecionar tarefa , Schedule Group, Split Task, arraste a segunda parte da tarefa)