Paralelo é o caminho a percorrer. Com cascata, o dispositivo na rede conectada ao roteador 2 pode acessar tudo conectado ao roteador 1. A descoberta de serviço não funciona porque é um domínio de transmissão diferente, mas é isso. Se você souber o (s) endereço (s) ou verificar ativamente, tudo estará acessível.