Você simplesmente usa a função CONCATENATE:
=CONCATENATE(A1,"+",B1)
Ou você pode usar o operador de concatenação:
=A1 & "+" & B1
Em ambos os casos, as células numéricas são convertidas em strings automaticamente.
Seguindo as sugestões nos comentários, você pode combinar o cálculo e o resultado na mesma célula:
=A1 & "+" & B1 & "=" & (A1+B1)
Em todos os casos, você pode definir o alinhamento correto para a célula, que é o padrão para números, mas não para texto.