A atualização do firmware não deve remover nenhuma funcionalidade, mas há sempre a possibilidade de algo dar errado durante o processo de atualização. Isso provavelmente deixará você com uma impressora inoperante.
Por outro lado, como disse Ramhound, as atualizações devem ser somente se você tiver um motivo válido. A menos que a atualização corrija um bug que o afete, ou que ofereça alguma nova funcionalidade que você queira usar, não há motivo para a atualização. Com uma impressora antiga, tenho certeza de que não há nenhuma funcionalidade adicional, de modo que apenas deixe os bugs.
Conclusão: se a impressora estiver funcionando bem, deixe-a como está.
Mesmo que a impressora esteja com problemas, primeiro restaure as configurações padrão de fábrica antes mesmo de pensar em uma atualização. As redefinições de fábrica resolvem muitos problemas de impressão, limpando todos os dados armazenados na memória não volátil da impressora. Site de suporte da HP dá instruções para isso (eles chamam de "reset a frio"). Se o seguinte não funcionar, confira as variações fornecidas no link.
- Desligue a impressora.
- Mantenha pressionado o botão de seleção e ligue a impressora. Mantenha pressionado o botão de seleção até que todas as três luzes do painel de controle da impressora pisquem uma vez e depois permaneçam acesas. Isso pode levar até 10 segundos.
- Depois que a mensagem SELECIONAR IDIOMA aparecer no visor, pressione o botão de seta para cima ou o botão de seta para baixo até que COLD RESET seja realçado.
- Pressione o botão Selecionar. A impressora executa uma reinicialização a frio e continua sua sequência de inicialização.