Primeiro de tudo - como o RTSP é um protocolo sem codec padrão definido - garanta que você tenha os codecs corretos em seu computador para decifrar o fluxo quando o tiver recebido.
Onve você conseguiu colocar as mãos nos codecs, há um monte de freeware e players de mídia compatíveis com RTSP de código aberto - VLC Media Player, por exemplo
Em relação ao yoru você deseja gravar os feeds em tempo real - novamente, um programa como o VLC possui a funcionalidade "save / convert" que pode capturar um feed de rede do RTSP e salvar em um formato para o seu PC.
Por último, o software (sp?) mencionado acima também suporta a abertura de múltiplas instâncias ... assim como muitos outros media players que atendem aos seus critérios.
Ben