Sim. Você pode definir o modo de rede como Rede interna . Crie uma nova rede interna, defina cada VM para usar essa rede e ative o servidor DHCP do Virtualbox ou configure os endereços IP manualmente.
Depois de fazer isso, as VMs serão anexadas à sua própria rede interna, fornecida por um comutador virtual gerenciado pelo driver do VirtualBox. Os convidados poderão ver um ao outro, mas a máquina host e qualquer rede à qual ele esteja conectado estarão inacessíveis aos convidados.