pip 8.1.1 é a versão do python-pip dos repositórios padrão do Ubuntu 16.04. Ao instalar um pacote com pip, configure a variável de ambiente HOME para o diretório inicial especificado pela entrada do banco de dados de senhas do usuário de destino usando a opção -H .
Na pergunta que você vinculou a duas versões diferentes de pip foram instalados. Para descobrir por que pip -V retorna uma versão mais atualizada do pip (pip 9.0.1) que também está instalada, execute os seguintes comandos:
sudo -H pip -V
Este comando retorna pip 8.1.1 from /usr/lib/python2.7/dist-packages (python 2.7) em uma instalação padrão do Ubuntu 16.04. O comando sudo -H pip3 -V retorna pip 8.1.1 from /usr/lib/python3/dist-packages (python 3.5) em uma instalação padrão do Ubuntu 16.04.
which python3
Este comando retorna /usr/bin/python3 em uma instalação padrão do Ubuntu 16.04.
which pip
Este comando retorna /usr/bin/pip em uma instalação padrão do Ubuntu 16.04. O comando which pip3 retorna /usr/bin/pip3 em uma instalação padrão do Ubuntu 16.04.