Você pode usar o plug-in XML Tools para o Notepad ++. O Notepad ++ irá baixar e instalar a partir do gerenciador de download em Plugins - > Gerenciador de plugins.
Ele pode avaliar XPaths e gerar uma lista que você pode copiar / colar no Excel / Open Office, onde todas as suas URLs estão em uma coluna.
Eu usei o seu snippet XML como exemplo, fiz várias entradas com URLs diferentes e coloquei todas em um elemento "test". Clicou em um dos nós de URL e usou Plugins - > Ferramentas XML - > Caminho XML atual (copia a expressão), depois Plugins - > Ferramentas XML - > Avalie a Expressão XPath, colada na expressão, clique em Avaliar e os dados estavam lá para copiar para o Excel.