Existem vários motivos que podem tornar um CD / DVD não inicializável. Alguns deles estão listados aqui .
No seu caso, espero, você pode ter gravado o arquivo de imagem em si no DVD-R, em vez de gravar uma imagem ISO inicializável, o que pode tornar o DVD-R não inicializável.
Você pode encontrar aqui um guia passo a passo para gravar um arquivo ISO em um disco .