when using port 22
Seu servidor não executa FTPS na porta 22. Ele executa SFTP . Essas não são a mesma coisa - o primeiro é o FTP + TLS, o último é o SSH File Transfer. Portanto, o erro de handshake acontece porque o lftp está tentando conversar com o TLS em um servidor SSH.
$ lftp
lftp :~> open sftp://localhost
lftp localhost:~> ls /etc
drwxr-xr-x 145 root root 12288 Oct 3 16:06 .
drwxr-xr-x 22 root root 122880 Sep 22 17:44 ..