Experimente o nLite.
Você precisará de um CD ou ISO do Windows XP. Você pode integrar drivers usando o nLite. Então você precisa fazer com que o nLite faça um novo arquivo ISO.
Em seguida, use o Unetbootin para transferir o ISO para fazer um pendrive inicializável com seus novos drivers pré-integrados.
Existe um modo manual, mas é muito demorado comparado ao nLite.