Se você está querendo ver OUTROS computadores na sua rede, então o nmap provavelmente será o que você deseja. Um exemplo de como usá-lo é o seguinte:
nmap -sn 192.168.10.0/24
Isso fará uma varredura de ping e listará todos os computadores que respondem a um ping em sua rede (supondo que a rede seja 192.168.10. *).
Mais informações sobre o nmap podem ser encontradas aqui: