Crie uma sessão SSH "nula" em segundo plano que gere uma conexão mestre (consulte as opções ControlPath e ControlMaster na página ssh_config(5) man). Usar as mesmas configurações de controle para cada operação SSH / SCP usará a conexão existente em vez de autenticar novamente com o servidor. Não se esqueça de matar a sessão nula depois que o script estiver pronto.