Sua versão atual do kernel 3.5.0-54.81 foi lançada em julho de 2014. Por mais de dois anos você não recebeu correções de bugs ou correções de segurança.
O Kernel 3.2 pode parecer como uma versão anterior, mas na realidade é uma versão do kernel de longo prazo totalmente suportada até maio de 2018. Veja este link para versões de longo prazo do kernel: ( versões do www.kernel.org ).
Quando o seu 3.5 Kernel chegou ao fim da vida em julho de 2014, você poderia ter mudado para o 3.2 Kernel LTS naquela época e, em qualquer aspecto, deveria fazê-lo agora.
Claro, mantenha sempre sua versão anterior na opção avançada do menu do grub, caso precise reinicializá-la.