Acredito que versões mais antigas do BIOS exigem que o pendrive USB seja inserido antes de iniciar o computador para que elas sejam reconhecidas e adicionadas à lista de possíveis dispositivos de inicialização. Além disso, existem algumas versões do BIOS que mostram a ordem da lista de dispositivos de inicialização - isso significa que você deve conectar o pendrive, iniciar seus cálculos, abrir opções de inicialização do BIOS e percorrer as configurações e tentar encontrar o pendrive listado. Depois de confirmar que o pendrive está listado em dispositivos de inicialização, coloque-o no primeiro lugar da lista para que ele tenha prioridade sobre o seu CD / DVD, disco rígido, etc. Salve as configurações e saia. Reinicie e siga as instruções na tela:)
Ajuda adicional pode ser encontrada em maneira fácil de inicializar WinXP instalar CD de pen drive USB?
Deixe-me saber se isso foi útil para você.