As VLANs são boas, mas não são necessárias se você tiver dois roteadores. Basta configurar o roteador A normalmente. Para este exemplo, assumirei que a rede do roteador A está configurada da seguinte forma:
Gateway IP: 192.168.1.2
Subnetmask: 255.255.255.0 (/16 Subnet)
DHCP Range 192.168.1.50 - 192.168.1.250
Você pode, obviamente, variar de acordo com sua configuração. Agora você pode conectar seu roteador B a A. Conecte o roteador B a uma porta LAN normal em A. Dependendo do seu fornecedor, o roteador B fará a conexão de entrada na porta WAN ou na LAN 1.
Se tudo estiver configurado, configure o Roteador B com uma sub-rede diferente. Exemplo:
Gateway IP: 192.168.100.2
Subnetmask: 255.255.255.0 (/16 Subnet)
DHCP Range 192.168.100.50 - 192.168.100.250
A última coisa a fazer é dizer ao seu Roteador B, que ele recebe internet usando o DHCP. Você deve encontrar informações sobre isso em seu manual. Sem saber o roteador, isso é - é claro - impossível dizer.
Se isso for feito corretamente, todos os dispositivos conectados ao roteador B não verão nada da rede do roteador A por padrão. E vice versa. Dependendo do seu roteador, pode ser que uma rota da rede B para A seja configurada automaticamente. Nesse caso, os dispositivos B poderão se conectar a dispositivos A, mas o Multicast UDP, etc., não conseguirá passar. Se necessário, deve ser possível excluir essa rota manualmente.