O arquivo responsável é:
/Library/Preferences/SystemConfiguration/preferences.plist
Este arquivo deve ser XML, portanto, é fácil de editar.
A árvore do dicionário NetworkServices
conterá entradas para cada conexão. Encontre aquele com o IP estático e altere-o aqui - é o dicionário de IPv4
que você deseja editar.
Então, se você quiser ir de um IP estático ...
… para a atribuição DHCP, altere a árvore da seguinte forma: