O Windows RDC não funcionará se o computador remoto for o Home Edition (XP e possivelmente W7, mas não tenho certeza nesse caso). Com o Windows RDC, você precisará de algo como o DynDNS para alcançar seu IP público.
Com VNC, visualizador de equipe ou outros softwares como esses, você não precisa acessar seu IP público para não precisar do DynDNS, pois o servidor em sua máquina fornecerá um código de acesso que você pode usar diretamente sem usar seu IP.
Outra possibilidade (mais complicada mas com mais possibilidades, dependendo do tipo de ajuda que você precisa fornecer) é fazer uma VPN com servidor em sua máquina e ela se conecta quando ela precisa de ajuda ou servidor em sua máquina e ela ativa somente quando ela precisar de ajuda e você puder usar qualquer software de conexão remota que desejar, como se fosse local (incluindo a montagem / compartilhamento fácil de seus discos ou impressoras em sua máquina). Nesse caso, o Windows RDC funcionará sem o DynDNS, mas você precisará do DynDNS para o servidor VPN.