Esta postagem não responderá à sua pergunta real, mas pode ajudar você a alcançar o que deseja. Primeiro, você precisa definir "Configurações / Configurar Okular / Geral / Recursos do Programa / Atualizar documento na alteração do arquivo" no Okular.
Em seguida, compile seu arquivo LaTex e abra o resultado no Okular. Se você quiser mudar algo, não feche o okular. Basta mudar para o Kile, editar, recompilar, voltar para okular. Você deve chegar na mesma página (número) no documento recompilado.