Como você já disse que seus arquivos já foram salvos em outro lugar, tudo que você precisa fazer é excluir o volume TrueCrypt e reformatar o dispositivo USB. Se você montar o pendrive USB (não a partição TrueCrypt), pode simplesmente reformatá-lo e a partição criptografada do TrueCrypt simplesmente desaparecerá.
Como alternativa, você pode usar fdisk
(ou qualquer outro gerenciador de disco GUI OpenSuse - eu sou um usuário terminal, por exemplo) para excluir qualquer / todas as partições existentes no pendrive, então crie uma nova (não criptografado) um em seu lugar. Contanto que você não tenha o TrueCrypt envolvido aqui, isso deixará você com um pendrive formatado e não criptografado.