Sim. A -ss muda para ffmpeg procura um determinado momento. O sinalizador -vframes registra um número específico de quadros.
$ ffmpeg -i myvideo.avi -ss 00:01:00 -vframes 20 myclip.avi
Deve receber 20 quadros de 1 minuto em diante e colocá-los em myclip.avi
Se você quiser imagens individuais, defina -vframes para 1 e salve como um arquivo .png, por exemplo.