Esqueça a VPN! Se o seu roteador tiver o recurso (a maioria deles), você poderá ativar o encaminhamento de portas , por exemplo, você poderia encaminhar a porta externa 80 para a porta interna 8080 do seu servidor:
external port 80 -> 192.168.2.53:8080
Dessa forma, você pode acessar seu servidor de teste do lado de fora sem a necessidade de VPN (que é um pouco complicado de configurar). O benefício é que a maioria dos ISPs não bloqueia a porta 80.
Se você já tem o DynDNS, depois de habilitar o redirecionamento de porta, só precisa acessar:
http://tmagrails.dyndns.com/tma/majBtm/androidToDesktop