Sim, você pode criar um disco de instalação do slipstream do Windows XP em uma versão diferente do Windows. (Tem que ser o Windows embora porque o programa slipstream é o software Windows.) nLite para o XP, vLite para o Vista. Você pode criar o disco imediatamente sem precisar configurar uma VM primeiro.
O PC Máximo fornece um artigo com instruções sobre o slipstream para o XP e o Vista. Eles cobrem o processo básico, bem como as etapas para personalizar a instalação do Windows. Além do óbvio de integrar o service pack e os hotfixes mais recentes, você pode pré-instalar os drivers; remova componentes padrão; configurar um processo de instalação autônoma; e defina as configurações padrão.