O que você faz é:
- Clique em Favoritos → Gerenciar favoritos
- Localize seus favoritos do Firefox (esperamos que você os tenha em pastas ou isso pode ser um processo longo)
- Clique com o botão direito em cada pasta e selecione "Mostrar na barra de favoritos"
É isso aí, está feito. O legal é que ele coloca em ordem alfabética o conteúdo de cada pasta para você.