Instale a nova versão do Ubuntu (presumivelmente 10.04 ou 10.10, eu recomendo o primeiro), além das partições existentes do Ubuntu 9.10. Para fazer isso, insira o disco de inicialização para a nova versão e instale normalmente até chegar ao particionamento de disco. Selecione "manual" e remova ou "formate" as partições atualmente usadas pelo Ubuntu. Tenha cuidado para não remover ou formatar suas partições do Windows.
Vale a pena notar que a prática de manter uma partição /home separada é útil nessas situações. Além disso, se você deseja manter temporariamente 9.10 ao redor, ou você está feliz em instalar o novo Ubuntu lado a lado com os outros sistemas operacionais, você não terá nenhum problema em fazer isso. A versão mais recente do Ubuntu instalada será listada na parte superior do menu de inicialização.