Depende do hardware.
Em geral, nos dias de hoje, a resposta é não.
Mesmo no caminho de volta, foi tudo uma bagunça. Costumava ser o caso antes dos monitores multissync que você precisava para coincidir com monitor e placa de vídeo - se eles estivessem errados, o monitor não seria sincronizado. (Os sinais de vídeo em particular estão por todo o lado, dependendo da resolução (largura e altura) e da taxa de fotogramas.
Hoje em dia, todos os monitores / telas parecem sincronizar automaticamente e, em qualquer caso, a probabilidade de danos sempre foi muito pequena. Se os sinais forem eletricamente incompatíveis, talvez possam ter ocorrido danos, mas é por isso que todos os diferentes tipos de subsistemas usam conectores diferentes.
As outras coisas que você pode precisar considerar são as portas comuns USB, serial, etc. Em geral, eles são projetados para serem tolerantes em conectar todo tipo de coisas estranhas sem danos. E da mesma forma, o software pode conduzir essas portas sem danificar o hardware também. (Os dias de hardware desonesto que poderiam, em alguns casos, fazer com que grandes correntes fluíssem, por exemplo, se você fizesse a entrada e a saída ao mesmo tempo em uma porta paralela - esses dias se passaram há uma década ou mais).
Praticamente a única coisa que você precisa se preocupar é com coisas como testar hardware. Por exemplo, sondar uma porta serial é repleto de perigos. Você pode enviar uma seqüência mágica de bytes para ver se o seu dispositivo favorito está conectado (por exemplo, seu controle de carro controlado remotamente). O problema é que a mesma sequência de bytes pode fazer com que algum outro dispositivo funcione mal ou faça algo "estranho". Assim, por exemplo, sondar seu controlador de carro de controle remoto pode fazer algo horrível para o controlador de reator nuclear anexado que foi anexado. Agora isso é bastante improvável, mas não pode ser descartado.
Exemplo: anos atrás, o Windows NT era usado para investigar mouses em portas seriais, e eu tinha um monte de equipamentos de desenvolvimento conectados a uma porta serial, lançando todos os tipos de lixo, o que era bom em um programa de terminal serial. Mas na inicialização da máquina, cerca de uma vez por mês, o Windows interpretaria esse material como sendo um mouse e seria executado com dois feeds de mouse. O cursor sairia pela máquina, que agia como se tivesse um fantasma. Descobrir que desligar meu sistema de hardware em desenvolvimento consertou isso ... isso levou algumas horas!
Resumo: Em geral, você não pode danificar o hardware que está conectado e é compatível. Você pode ter coisas estranhas acontecendo, mas as chances de DANO (e fumaça e chamas, etc, ou grandes contas de reparo) são pequenas.
Tudo isso dito, quando algo não se encaixa, talvez seja assim por uma razão. Colocar o tipo errado de RAM (e empurrar REALMENTE DURO para fazê-lo ir) não é uma boa jogada. Da mesma forma eu vi o conector "D" usado para uma porta serial conectada em 180 graus girados. QUE TOMOU ALGUM EMPURRAR. Se as coisas estão conectadas para serem conectadas, você não deve causar muito dano.(E, finalmente, como um cara me disse uma vez: se você consegue quebrá-lo tão facilmente, ele não foi projetado corretamente.)