Você pode fazer isso com gdebi no 16.04 O Centro de Software está realmente desabilitado (mas já pagou upstream), então até que a atualização acesse o uso ao vivo gdebi .
Para instalar o gdebi no terminal ( ctrl + alt + t ):
sudo apt-get install gdebi
Depois disso, comece com:
gksudo gdebi-gtk
Isto irá depois de lhe fornecer sua senha, abrir a versão Gdebi-GUI.
Agora é só abrir seu arquivo .deb
File --> open
Em seguida, aperte o pacote de instalação. Dessa forma, você geralmente não terá problemas de dependência.
Outra solução é fazer isso via terminal com dpkg ( ctrl + alt + t ):
sudo dpkg -i <packagename>.deb
Se você encontrar mensagens dizendo algo sobre dependências não atendidas,
sudo apt-get -f install
isto também irá fazê-lo, mas a gdebi solutioin é mais livre de problemas.