Você provavelmente terá que carregar o seu controlador de disco / drivers sata, já que o Windows XP não é fornecido com nenhum driver de disco rígido compatível com AHCI.
Dê uma olhada nesta KB para um tutorial: link
Se você não possui uma unidade de disquete, pode integrar seu driver no disco de instalação. Isso envolve a gravação de um disco de instalação ligeiramente modificado. Um guia pode ser encontrado aqui:
link
Ou dê uma olhada neste SU: O XP pode carregar drivers de pré-instalação de qualquer lugar que não seja um disquete?