Supondo que você esteja usando o Gnome ...
- Vá para o menu Lugares e, em seguida, Conectar ao servidor ...
- Conecte-se como quiser (SSH, compartilhamento do Windows, etc.)
- No Firefox, navegue até seu diretório pessoal, para .gvfs (clique com o botão direito do mouse na listagem de arquivos e ative Mostrar arquivos ocultos , se necessário)
- Haverá um diretório para a pasta que você acabou de conectar