Não é possível fazer isso para o ESXi. O acesso NFS requer o uso do usuário root (UID 0) para acessar compartilhamentos NFS e você precisa desativar root_squash.
Para o ESX, há "suporte experimental" para delegar o acesso NFS a uma conta separada, de acordo com este documento VMware . Esse é o código VMware para dizer que a funcionalidade está lá, mas se você executá-lo em sistemas de produção, ninguém vai ajudá-lo se algo der errado.