Esta é uma resposta à minha própria pergunta.
Para resolver o problema, tive que remover o modemmanager via:
sudo apt remove modemmanager
Após a reinicialização, minicom
(e putty
) funciona sem root
!
Claro, você também precisa estar no grupo dialout
:
sudo adduser $USER dialout
Encontrei a solução em esta resposta do Ask Ask e este relatório de bug do Launchpad .