Seu arquivo de texto deve ter diretivas de duração, com a última entrada da imagem duplicada.
file image1
duration 10
file image2
duration 10
file image3
duration 10
file image4
duration 10
file image4
e depois
ffmpeg -r 1 -f concat -safe 0 -i LIST_OF_FRAMES -i AUDIO -vf fps=1 VIDEO
(Você não precisa de -strict -2
, a menos que seu ffmpeg seja de antes de 2016).