Os computadores modernos têm "inicialização rápida", que pula muitas verificações de BIOS e inicia no sistema operacional sem pausa.
Você pode entrar nas configurações do firmware acessando
Iniciar - > Configurações - > Atualizar & Segurança - > Recuperação
Nessa tela há um botão para reiniciar nas configurações em Avanços de inicialização: