Eu encontrei a solução final por tentativa e erro, depois que meu laptop me deu pistas (tem win7 e 15.10 carregado), e depois de semanas de frustrações sem ajuda. Eu carreguei tudo o que pude encontrar para o dvd: gxine; libxine-all; tudo para ffmpeg; python3dvd; quicktime -lib e -util. Eu reinstalei o libdvd-read -css2 etc como precaução. Isso permitiu que 16.04 lessem o DVD e tentassem tocá-lo. VLC me deu um erro lendo sobre blocos, que é uma maneira críptica de afirmar que a unidade em si pode ser um problema. Parece que minha unidade de sata era muito antiga e não podia processar os blocos. Comprou uma nova unidade e problema agora resolvido. Espero que meus problemas e soluções possam beneficiar outras pessoas. p.s. Eu acho que o quicktime é a principal solução.