PDF é um formato descrição do layout da página : descreve a estrutura geral do documento, recursos como fontes e imagens incorporadas, uma árvore de todas as páginas e possíveis outras coisas. Para cada página, contém comandos para colocar certos glifos em determinadas posições ou outras operações de imagem, como colocar uma imagem incorporada.
Os outros três formatos que você menciona (Doc, DocX, RTF) são formatos de "origem" específicos da Microsoft, que descrevem sequências de caracteres com atributos e não descrevem (pelo menos em princípio) o layout desses caracteres em páginas visíveis.
Assim, toda a conversão do PDF para qualquer um desses formatos (e basicamente todos os formatos que você pode editar de maneira sensata) será perdida. Muito com perdas.
Se você colocar bastante esforço na conversão, poderá receber um PDF que lembra mais ou menos o PDF original, mas fazer com que pareça o mesmo é realmente realmente difícil.
Linha de fundo: os PDFs não são editáveis. Edite o que foi usado para criar o PDF. Se você não tem acesso a isso, azar. Você ainda pode tentar editar o PDF diretamente, mas isso também não é fácil.