Se a sua VM não estiver configurada com o LVM, você precisará apenas aumentar o tamanho da partição e redimensionar o sistema de arquivos.
Você precisará de espaço não alocado após a partição raiz (por isso, é a única partição ou a última). Se esse não for o caso, você precisa mover outras partições corretamente.
- Inicialize a partir do Ubuntu ISO (qualquer versão, não precisa corresponder ao que você instalou).
- Executar o GParted.
- Mova outras partições, se necessário (clique com o botão direito do mouse → Mover ).
- Redimensione a partição raiz (clique com o botão direito do mouse → Redimensionar ).
- Aplicar alterações usando o botão na barra de ferramentas.
Mover partições demora um pouco. O redimensionamento deve demorar alguns segundos no máximo.
É isso aí, está feito.