O Grive pode ser considerado ainda de qualidade beta. Ele simplesmente faz o download de todos os arquivos em seu Google Drive no diretório atual. Depois de você faça algumas alterações nos arquivos locais, execute grive novamente e faça o upload de suas alterações de volta ao seu Google Drive. Novos arquivos criados localmente ou no Google Drive será carregado ou baixado respectivamente. Arquivos excluídos também serão "removidos". Atualmente Grive NÃO destruirá nenhum de seus arquivos: ele só moverá os arquivos para um diretório chamado .trash ou coloque-os na lixeira do Google Drive. Você pode sempre os recupere.
O gdrive é um utilitário de linha de comando para upload e download único arquivos para o seu Google Drive. Esta ferramenta por si só não faz sincronização de qualquer tipo, se você quiser que você possa usar o googles ferramenta. Destina-se a uploads únicos ou downloads e integração com outras ferramentas unix. Um caso de uso pode ser o upload diário de um backup arquivo para armazenamento externo.
O Insync tem uma interface de linha de comando (assim como a GUI) - link