Para se manter atualizado, você deve atualizar e fazer upgrade distinto:
sudo apt-get update && sudo apt-get dist-upgrade
Isso permitirá que você atualize todos os pacotes, possivelmente instalando novos e removendo os obsoletos, para a versão atualmente instalada do Ubuntu.
Se você já tem a última versão instalada do Ubuntu e gostaria de atualizar diretamente para a versão de desenvolvimento em vez de instalar os nightlies, você pode usar:
sudo update-manager -d
O que verificará se uma versão de desenvolvimento está disponível e perguntará se você deseja fazer upgrade para ela. Voltar é significativamente mais difícil, se possível, então faça um backup se você quiser essa opção.