Não ao mesmo tempo, mas sim no mesmo comando. Por exemplo, se eu quisesse pegar as informações do computador da minha máquina local e depois desligar uma máquina remota chamada CoolComputer2 em um comando, faria o seguinte:
Get-ComputerInfo -and (Invoke-Command -ComputerName CoolComputer2 -Credential domain\username -ScriptBlock { Get-ComputerInfo})
O primeiro Get-ComputerInfo
pega informações locais.
O -and
diz "se este primeiro comando funcionar, faça o próximo comando em segundo lugar.
Invoke-Command
permite que você execute um comando remoto, digitando o nome do computador e as credenciais para acessá-lo depois dele.
ScriptBlock
precisa ter o comando remoto dentro de chaves {comando aqui}.