Primeiro, vá para o firmware da UEFI usando uma chave na inicialização, geralmente F10 para o menu de inicialização ou, no Windows, execute shutdown /r /fw /t 5
, que reiniciará o computador no firmware da UEFI. De lá, encontrar o menu de inicialização. Deveria haver uma entrada para grub ou Kali. Se não é porque você instalou Kali no modo legado. Se for esse o caso, você deve reinstalar com GPT e uma partição ESP de 256MiB, em seguida, o resto de suas partições que você deseja, como root /, / home e swap. Quando o grub é instalado, ele detectará o modo legado, a partição do BIOS ou a partição do ESP de acordo. Contanto que você crie a partição ESP, a instalação deve fazer com que o Grub funcione para você e, em geral, não conte com o Windows Boot Manager para inicializar qualquer coisa, exceto o Windows.