O guia que você está usando está incorreto nas etapas 3 e 4 da seção Upload de chaves . Esses comandos devem ser executados em seu computador local e não no controle remoto. O passo 4 também é escrito de forma desajeitada, pode ser simplificado para
ssh [email protected] "cat ~/.ssh/uploaded_key.pub >> ~/.ssh/authorized_keys"
Por fim, você pode evitar o guia de quatro etapas inteiro se tiver o comando ssh-copy-id disponível em seu computador local.
ssh-copy-id [email protected]
Este comando adiciona automaticamente seu local ~/.ssh/id_rsa.pub a ~/.ssh/authorized_keys no computador remoto.