Como parar o avahi-daemon
ou inserir enable-dbus=no
no avahi-daemon.conf
não ajudou (16.04), desabilitamos o daemon na interface que aponta para a rede em que as impressoras residem, adicionando deny-interfaces=<interface>
ao [server]
seção do arquivo de configuração.
Só conseguimos fazer isso porque não precisamos de nenhuma funcionalidade de avahi.