Não nativamente. Há um software que se comporta como o sudo no linux, que faz alguns truques para conseguir isso, mas ainda abre uma segunda janela do cmd. Eu dei uma chance no passado, mas parece inseguro, então parei de usá-lo.
O Nircmd tem uma opção para executar um comando como elevado, que é provavelmente a melhor opção, mas ainda assim ...
É muito mais fácil iniciar o prompt de comando como admin diretamente. É verdade que há uma ocasião em que seria incrível fazer isso, mas isso acontece com tanta frequência que não vale a pena.