Eu não conheço nenhuma impressora que permita fazer isso.
Uma razão pela qual isso não é possível é porque a impressora requer preto para imprimir toda a gama de cores. O uso de preto e cores amplia a gama de cores da impressora. Se você examinar uma página colorida impressa, verá pontos pretos em muitas áreas de cor.
O inverso, imprimir em preto quando falta de cor pode ser feito com algumas impressoras, mas mesmo isso é bastante raro. Observe também que, embora o preto seja impresso apenas com tinta preta, muitas impressoras usam um pouco de tinta colorida ao imprimir em escala de cinza - novamente para estender o intervalo de cinzas imprimíveis.