Eu devo começar dizendo que a impressão em "azul" não é uma opção em qualquer impressora. A própria impressora se recusará a imprimir quando uma de suas tintas estiver vazia, independentemente do que o driver disser. Além disso, azul não é uma das cores da impressora. As tintas de impressora são das cores ciano (azul claro), magenta (vermelho purpúreo) e amarelo. O azul é impresso colocando-se ciano e magenta no mesmo pixel.
A única exceção aqui são algumas impressoras (raras) que permitem imprimir documentos somente em preto quando uma ou mais tintas coloridas estão vazias. Se a impressora pode fazer isso, geralmente há uma configuração especial no driver para isso. Comece configurando o driver para black & branco ou escala de cinzentos nas Propriedades da impressora. Em seguida, percorra as outras guias para ver se você pode encontrar configurações adicionais, como "executar preto". Mas, claro, você está sem preto.