Use pdfimages uma ferramenta de extração de imagens em PDF
Uso: pdfimages [options] <PDF-file> <image-root>
Exemplo: salvar imagens no formato JPEG
pdfimages -j in.pdf / tmp / out
PS: alguém, por favor, marque isso como duplicado: Extraindo imagens incorporadas de um PDF [creadits vai para pl1nk : link ]