A sintaxe é
ffmpeg -i <input_file> -vf scale=3.5*iw:ih <output_file>
Este comando aplicará os parâmetros de codificação padrão, portanto, configurações específicas dependerão do formato de saída.
Você pode adicionar setsar=1
após a escala, para que os jogadores não redimensionem o vídeo durante a reprodução.