Você quer dizer que seu PC Sensor não conseguiu fazer ping no NIC1?
Se possível, você pode configurar um VPN site a site .
Se você não puder, com base em meu conhecimento, o gateway da VPN do Azure não oferece suporte a relacionamento transitivo. Você não pode fazer ping da VM do Azure para o Sensor. Você pode criar um tunnle VPN ponto-a-ponto para o Azure a partir do seu PC Sensor.
A conexão VPN ponto-a-ponto não precisa de um dispositivo VPN ou IP público. Agora, você tem um gateway de VPN na Rede Virtual do Azure, você pode criar uma conexão com o Azure. Mais informações sobre como criar uma VPN ponto-a-ponto, consulte link .
Depois que a conexão VPN for estabelecida, você poderá fazer ping da VM do Azure para o seu PC com sensor.