Existem as opções -x e -e, você já tentou?
-x, --execute
Execute the remainder of the command line inside the terminal
-e, --command=command
Execute command inside the terminal
Ou seja. algo como:
xfce4-terminal --tab --execute python server_1.py
Se houver um problema com o caminho do skript, você pode especificar o diretório de trabalho com:
--working-directory=directory